品牌 | BL AUTOTEC/必爱路 | 应用领域 | 化工,建材,电子,汽车,综合 |
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日本BL AUTOTEC 必爱路机器人用快换装置
主板附件
・6个螺栓(M10×65)
・6个平垫圈
・1个定位销
气动端口(Rc1/2)可用于真空压力,电信号可用于ID确认。
由于采用内置设计,QCP-220 比带有锁定/解锁传感器的 QC-12C 薄 4.150%。
由于采用内置设计,QCP-220 比带有锁定/解锁传感器的 QC-12C 薄 4.150%。
BL 锁定/解锁机制包含机械故障安全功能,如果气压关闭,则不允许主板和工具板分离。
日本BL AUTOTEC 必爱路机器人用快换装置
主体 | ||
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负载能力(额定负载) | 2,156N(220kg) | |
重复定位精度 ※1 | ±0.025毫米 | |
允许 动态力矩 | 弯曲方向 (Tx, Ty) | 3,332N・m(340kgf・m) |
扭转方向 (Tz) | 3,332N・m(340kgf・m) | |
耦合力(气压0.49Mpa时)※2 | 27,444N(2,800kgf) | |
材料 | 框架 | 铝合金 |
锁定/解锁机制 | 不锈钢 | |
外形尺寸(耦合时) | φ229×H110毫米 | |
重量 (主体) | 母板 | 8.4千克 |
工具板 | 3.6千克 | |
自分离机构 | 球锁机构 | |
所需气压 | 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2) | |
锁定/解锁 传感器 | 锁定状态 | 1内置接近开关 E2E-X2D1-N(OMRON)(2-wrie 直流电) |
解锁状态 | 1内置接近开关 E2E-X2D1-N(OMRON)(2-wrie 直流电) | |
允许的温度和湿度范围 | 0〜50°C、35〜90%(无凝结) | |
公用事业 | 电信号 | 5A×16(主板侧有19个锁定/解锁 插座)※3 |
气动端口 | Rc1/2×8(可使用真空压力) |